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無限次元システム同定

概要 研究技術内容

柔軟構造物や、マイクロトンネリングマシンなどの制御や振動抑制を実行するには、組み上げられたマシン
の動的特性の数理モデリングが必要になる。従来のモデリング技術はシステムを単体とみなして構築され
たものであり、柔軟構造物のようにシステム自体に空間的広がりを有するものには適用できなかった。ここ
に紹介する手法は、良く知られた有限要素方を使用して、システム同定を行うものであるが、システムの次
元数や、同定に使用するデータ長に関する数理的なモデリング誤差が解析的に把握できる点に特徴があ
り、これによりロバストな実制御方策を構成することができる。

写真・図（要点説明）


活用方向

非開削技術、マクロトンネリングロボット

学科・研究者

学科名 機械システム
分野 確率システム論
研究者 相原　伸一
主研究テーマ Stochastic differential equation, Stochastic filtering and control, Mathematical finance
主要キーワード システム同定、確率的制御、リスク解析