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ロボット技術を応用したシステム開発

概要 研究技術内容

ロボット技術(RT)は、電気電子設計・機械設計・ソフトウェア設計の連携からなる総合的技術であ
る。当研究室はRTを駆使し、センサーシステム、自律ロボット、小型ヒューマノイド、双腕ロボット、
小型昇降機、操縦システムなどの開発を行っている。また、画像処理等による性能評価試験、機
械学習機能の付加による高度化、コンピュータシミュレーション検証なども実施している。近年は、
使用者視点での使いやすさに注視している。

写真・図（要点説明）



学科・研究者

学科名 機械システム工学科
分野 ロボティクス・メカトロニクス
研究者 市川　純章
主研究テーマ 人型ロボットの操縦性に関する研究・小型一軸力センサの開発・介助用小型昇降機の開発
主要キーワード ロボット、システム開発、センサー開発、ユーザーインターフェース